株式会社メックデザイン

前輪、中輪がロッカーボギーで後輪がオムニホイルで設定してみました。

ロッカーボギーは、相変わらず走破性が抜群です。そして後輪のオムニは転回性能を向上させます。

全くストレス無く、超信地転回が行えます。

シンプルなスキッドステアの６WD車です。これも。後輪にオムニを履いて転回能力を上げています。

スキッドステアの４WDロボットベース／プラットフォームです。24V250Wモーター２台で前後タイアをベルトドライブしています。

ボディはアルミモノコックです。

 移動ロボットの研究に最適

MECBOTのロボットベース／ロボットプラットフォーム

 株式会社メックデザインは、MECBOTというシリーズで全て自社製作の注文ロボットベースの設計製作販売を致しております。基本は量産でないので、１台から製作いたします。いろいろなアレンジ組み合わせが可能です。

 　ロボットベースとは、読んで字のごとくロボットのベースになるもの、ロボットの駆動部／走行部分です。

走行とひと言で言っても、機構的に幾つかの種類があります。用途に合わせて駆動方式を選び、ボディはニーズに合わせて設計製作いたします。

 　弊社ロボットベースの概要

概念的には人一人が乗って走行できるレベルの強度を持っています。

車幅；500mm〜1000mm程度

重量；50kg〜100kg程度

荷重；60kg〜150kg程度

速度；6km/h〜10km/h程度

モータ出力；DC250W x 2 〜 x 4

操作；ジョイスティック操作；PG Drive VR2

             パソコン操作Sabertooth 2x60 V1.00 モーターコントローラー

　　　www.demensiongineering.com

２輪駆動；駆動輪が左右２本でタイアの回転差で転回を行います。前輪駆動にも後輪駆動にもなります。

４輪駆動：4WDです。雪、芝生、砂利などの悪路に威力を発揮します。この＃009はちょっと特殊な走り方をします。基本はスキッドステアですが、前輪がフリーのステアリングになっており、回転差でステアリングを切って転回します。

全方位車；４輪にメカナムウィールを使用し、真横でも縦でも斜めでも車体の角度を変えずに走行ができます。もちろん通常の走行転回もできます。

中輪駆動６輪車；中輪駆動の特長は車体の中心を軸に転回できることです。よって前後にキャスターを付けた６輪車となります。また#RBはロッカーボギーのボディサスペンション構造を持ち、細かい振動を抑えます。